XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優(yōu)化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線(xiàn)硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動(dòng)卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無(wú)外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實(shí)現設備的遠程操控，同時(shí)對人身安全和機器設備都進(jìn)行有效保護，提高了安全性和工作效率。

電控系統Electronic control system

        XTR7/260隧道掘進(jìn)機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開(kāi)關(guān)、照明燈、電動(dòng)機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、雙爆閃警示燈、無(wú)線(xiàn)遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實(shí)現整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機電氣系統的核心?？刂葡到y將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線(xiàn)通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。 

液壓系統Hydraulic system

液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過(guò)濾技術(shù)解決了全流量吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器無(wú)法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

液壓系統是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、支承機構油缸、一運張緊油缸、二運回轉油缸、二運升降油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運、冷卻系統、卷纜）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時(shí)在操縱臺裝有電磁閥組，與電氣系統的遠程遙控系統一起實(shí)現遠程遙控功能。

主要元件main components

液壓泵 :力士樂(lè )A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主   閥 :力士樂(lè )M4-4749-20/4M4+M4-4768-20/3M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機+馬達:力士樂(lè )GFT160+A2FE180

一運馬達: 赫格隆 CA5025

星輪馬達: 波克蘭MSE11

遙控控制閥: 伊頓XGFZ-YK

液壓油缸:  阿凡特

液壓油箱容積 ； 750（L）

系統工作壓力 ：250（bar）

水系統 Water system

外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風(fēng)口，由除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理，達到除塵的目的。

主要參數Main parameters

外來(lái)水量 :  50（L/min）

水泵壓力：1-2（MPa）

冷卻系統 Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機、液壓系統等進(jìn)行散熱，在無(wú)外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量：  100（L）

冷卻液泵流量：30-38（L/min）

額度壓力：  1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線(xiàn)螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實(shí)現兩種切割模式，

普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:  7.2（m）

寬度:   7.5（m）

面積:   53.2（m²）

主要參數main parameter

切割頭形狀：  圓錐臺形

切割頭轉速： 54/27（r/min）

切割電機：   YBUD-260/220-4/8A（1140）

噴霧：  外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達直接驅動(dòng)弧形五齒星輪，把切割下來(lái)的物料裝到第一運輸機內。

主要參數main parameters

裝載形式： 弧形五齒星輪式

裝載寬度:  3.8（m）

星輪轉數：  32（r/min）

裝載能力：  4.3（m³/min）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動(dòng)裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸與鏟板相連，后溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動(dòng)時(shí)第一運輸機實(shí)現隨動(dòng)。采用液壓馬達直接驅動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調整。

主要參數Main parameters

運輸形式：  邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸:   寬620（mm）×高508（mm）

鏈速：  42（m/min）

張緊形式： 油缸卡板張緊

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過(guò)電動(dòng)滾筒驅動(dòng)實(shí)現運料。前端通過(guò)銷(xiāo)軸與本體連接，并可繞該銷(xiāo)軸上下轉動(dòng)。后端通過(guò)油缸伸縮拉動(dòng)鋼絲繩，可以調節第二運輸機后端的輸料高度。

主要參數Main parameters

運輸形式：   皮帶式

皮帶寬度:  800（mm）

帶速：  96（m/min）

電動(dòng)滾筒電壓： 1140（V）

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、引導輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達通過(guò)減速機及驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現行走。

主要參數main parameters

履帶板寬度:  800（mm）

制動(dòng)方式：   一體式多片制動(dòng)器（減速機內置）

對地壓強:   0.12（MPa）

行走速度:  6（m/min）

張緊形式：  黃油張緊

安全裝置safety

總急停按鈕

電機起動(dòng)預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過(guò)載、過(guò)流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過(guò)電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位過(guò)低、油溫過(guò)高保護

水箱水位過(guò)低保護

技術(shù)文件Technical document

      XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機提供如下技術(shù)文件： 產(chǎn)品合格證、裝箱單

 長(cháng)度 ：14000/19700 mm

 寬度 ： 3800mm

 高度（截割頭水平放置）： 4125mm

運輸重量（含二運） ： 90t

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機主要技術(shù)參數

Key technical parameters of XTR7/260Roadheader

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機主要配套廠(chǎng)家名單

List for manufacturers of main XTR7/260Roadheader supporting