XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿(mǎn)足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國際一線(xiàn)品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。

主機參數host machine parameter

總體長(cháng)度：                              13.47/21（m）

總體寬度：                              2.2（m）

總體高度（機身）：                      2.0（m）

總重：                                  58（t）

切割頭臥底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

電控系統Electronic control system

XTR4/230掘進(jìn)機電氣系統主要由開(kāi)關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動(dòng)機、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開(kāi)關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過(guò)壓、電機過(guò)載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統Electronic control system

額定電壓：                             AC1140（V）

額定電流：                             400（A）

額定頻率：                             50（Hz）

輸出分路數：                           5

額定功率：                             374（kW）

顯示器Monitor

規格型號：                              HD064MV2-D

額定電壓：                              DC24（V）

額定功率：                              12（W）

通信信號：                              CAN總線(xiàn)

波特率：                                250（kbps）

通訊距離：                              ≤15（m）

急停按鈕stop button

規格型號：                               XB2BS542C

額定電壓：                               DC24（V）

額定電流：                               3（A）

用途：                                   用于緊急停機

液壓系統 hydraulic system

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，首次采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統分為水系統和風(fēng)機除塵裝置。外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風(fēng)口，由濕式除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理，達到除塵的目的。

水系統主要參數Water system main parameters

外來(lái)水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa）

風(fēng)機主要參數Fan main parameters

處理風(fēng)量：                    180（m³/min）

除塵效率：                    ≥97%

風(fēng)機功率：                    15（kW）

風(fēng)機電壓：                    1140（V）

耗水量：                      20（L/min）

冷卻系統 Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機、液壓系統等進(jìn)行散熱，在無(wú)外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量：                  75（L）

冷卻液泵流量：                50（L/min）

額度壓力：                    1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專(zhuān)用截齒；切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線(xiàn)結構，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實(shí)現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:                     4.6（m）

寬度:                     5.1（m）

面積:                     23（m²）

主要參數main parameter

切割頭形狀：               圓錐臺形

切割頭轉速：               48/24（r/min）

切割電機：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

噴霧：                     內、外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達直接驅動(dòng)弧形四齒星輪，把切割下來(lái)的物料裝到第一運輸機內。鏟板具有前后可伸縮功能，方便收集前端堆料，有利于提高切割效率和避免切割頭不必要磨損。

主要參數Main parameters

裝載形式：                      弧形四齒星輪式

裝載寬度:                       2.2（m）

星輪轉數：                      33 （r/min）

裝載能力：                      3.0 （m³/min）

鏟板伸縮量：                    500 （mm）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動(dòng)裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸與鏟板相連，后溜槽與后支承相連，構成滑移機構，鏟板轉動(dòng)時(shí)第一運輸機實(shí)現隨動(dòng)。采用液壓馬達直接驅動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調整。

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過(guò)電動(dòng)滾筒驅動(dòng)實(shí)現運料。運輸機前端通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐的二運回轉臺相聯(lián)，并可繞該銷(xiāo)軸上下轉動(dòng)。并通過(guò)油缸實(shí)現二運的升降及回轉。

主要參數Main parameters

運輸形式：             皮帶式

皮帶寬度:               800（mm）

帶速：                  1.6（m/s）

電動(dòng)滾筒電壓：          1140（V）

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊裝置、履帶架等組成。液壓馬達驅動(dòng)減速機，通過(guò)驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現行走。支重形式采用支重輪滾動(dòng)式，以提高行走能力。

主要參數Main parameters

履帶板寬度:               650（mm）

制動(dòng)方式：               一體式多片制動(dòng)器（減速機內置）

對地壓強:                 0.145（MPa）

行走速度:                 6（m/min）

漲緊形式：               油缸漲緊

安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動(dòng)預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過(guò)載、過(guò)流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過(guò)電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護

技術(shù)文件Technical document

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機提供如下技術(shù)文件：

產(chǎn)品合格證

裝箱單

整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長(cháng)度                             13470mm

寬度                             2200mm

高度（截割頭水平放置）           2200mm

運輸重量（含二運）               58000 kg

 如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機主要技術(shù)參數

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機主要配套廠(chǎng)家名單

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting